一、全站仪视线受阻时的测量方法（论文文献综述）
安忠猛[1]（2020）在《曲线顶管掘进机自动导向技术研究》文中指出顶管施工技术是一种非开挖式的地下管道铺设技术,以不挖开土层为前提实现地下管道的铺设,且钻掘线路可以绕过地下河流和城市建筑等障碍。顶管技术具有较高的施工精度,并且适用的条件较为宽裕,还具有施工成本低和环境污染小等优点,所以被广泛应用。顶管施工需要事先挖好始发井和接收井,施工时依靠顶进油缸等顶进设备,将顶管掘进机从始发井开始推进,推进至掘进机到达接收井,然后把掘进机吊出,将管道埋在两井之间,从而实现非开挖法的地下管道铺设。顶管施工过程严谨,所以对顶管掘进机的精确导向显得尤为重要,导向质量是顶管掘进机顺利到达接收井的关键,也是顶管施工期间施工安全和施工效率的保障。曲线顶管作为顶管工程中较为困难的施工类型,掘进机的导向工作也更加困难。本文根据曲线顶管施工的导向需求,基于惯性组合导航技术提出一种曲线顶管掘进机自动导向方法并进行了模拟导向实验。本文的研究内容包括:（1）分析了现有的顶管导向方法和装置,研究了惯性组合导航技术的测量原理和算法,基于航位推算算法结合里程计设计了惯导/里程计组合的曲线顶管掘进机导向方案;为克服惯性测量的高程通道不稳定问题以及为满足大高程差的曲线顶管工程的导向需求,改进了静力水准仪系统的测量方法,结合该系统提出了曲线顶管掘进机自动导向方法。（2）为提高导向精度,研究分析了卡尔曼滤波技术原理,将静力水准仪系统的测量结果和惯导/里程计组合导向的结果进行融合,设计了数据融合卡尔曼滤波器并通过仿真实验进行了可行性分析;研究分析了零速修正技术的相关原理,结合掘进机工作模式建立了卡尔曼滤波法零速修正模型,通过仿真实验验证了可行性。（3）结合顶管施工现场环境,研究设计了一套曲线顶管自动导向系统的总体方案,对该导向系统的各硬件组成部分进行了选型、设计和相关标定,并进行了系统软件的设计。（4）在前述工作的基础上,在实验室环境下搭建了仿真样机和测试环境并进行了模拟实验,实验结果表明本论文方法可实现导向功能,模拟实验的相对误差在0.154%以内。
朱绍勇[2]（2020）在《高速公路测量放样新方法探讨》文中研究说明文章从简化放样程序和提高测量效率等方面介绍了高速公路桥梁和路基施工放样新方法,新方法的应用有助于优化内业数据计算处理工作,减少数据计算量并降低计算出错概率,从而提高高速公路现场施工放样的准确性和效率。
包长泰[3]（2019）在《自由设站法在深基坑变形监测中实用性及可靠性分析》文中指出在建筑工程施工过程中,要做好深基坑变形监测工作,确保基坑施工效果良好,为之后施工作业提供保障。本文针对自由设站法在深基坑变形监测中的实用性及可靠性进行研究,讨论应用灵活的基坑变形监测手段,为深基坑施工质量提供保障,并能促进工程施工作业顺利开展。
何剑甲,易晓峰[4]（2019）在《大面积苗圃地区测量控制网布设方法研究与应用》文中研究指明为解决受苗圃树木地区测量控制网测量时GPS信号受干扰严重测量精度差、常规导线测量视线受阻测量效率低下的难题,本文结合铁路轨道测量方法,提出一种密集型布网方式、CPⅢ式测量方法用于解决大面积苗圃地区的控制网测设,不仅保证了控制网的精度、缩短了控制网测设的时间、提高了控制点的实用效率,在相似地形条件下布设控制网具有一定的参考价值。
梁爽[5]（2019）在《装配式建筑施工偏差预测及控制研究》文中进行了进一步梳理装配式建筑相对于传统建筑业具有施工效率高,周期短,质量高等一系列优点,是建筑行业大力推广的一种建筑形式。其中,施工的高效性是其尤为突出的一大特点。然而由于装配式建筑目前还没有完善的施工管理理论,在装配式建筑吊装过程中,存在着施工偏差的问题,而该类偏差无论对施工的进度还是质量都会造成一定程度的影响,是装配式建筑亟待解决的问题。因此本文主要针对装配式建筑施工过程中的偏差问题进行研究,旨在为装配式建筑施工提供精确的施工指导,从而保证装配式建筑施工的效率及质量。本文在对装配式建筑发展中主要阻碍因素分析的基础上,认为施工过程中产生的偏差已经对装配式建筑高效高质的施工产生影响,不利于装配式建筑的精细化管理。因此,本文提出利用MATLAB实现灰色预测模型及其改进模型的建立,预测偏差发展趋势,从而为下一步施工提出相应指导措施。首先以包头市某钢结构住宅楼为例,利用全站仪获取了14个关键节点的偏差,通过对比施工规范,发现其南北方向的偏差值较大,部分节点目前已经超过允许范围;然后以包头市某钢结构工业厂房为例,利用BIM-3D集成技术进行偏差获取,并手动选取了39个关键节点,其中46.15%的节点超出企业偏差范围。基于以上,对两种方式获取的偏差建立灰色预测模型,并经过参数检验,最终确定模型精度等级。其中,全站仪获取偏差建立的模型中,预测的平均误差率最大为34.05%,最小为4.41%;而BIM-3D扫描获取偏差建立的预测模型平均误差率分别为0.06%和0.64%,该方式获取偏差建立的预测模型误差率要远小于全站仪获取偏差建立的预测模型的误差率,从而侧面验证偏差获取越精确,预测模型精度也会越高。通过偏差预测模型的预测值分析,结合现场施工现状,分别对两个案例的楼承板及彩钢板下料尺寸进行重新计算,从计算结果分析,偏差的存在对下一步施工造成了不同程度的影响。因此,本文对偏差的预测分析可以实现更准确的施工现场指导,避免造成人员、材料等的浪费,提高了施工效率,为推动装配式建筑精细化管理提供新的思路。
赵映友[6]（2019）在《对桥梁施工中控制测量技术问题的探讨》文中研究指明随着经济的迅速发展以及科学技术水平的不断提高,我国的桥梁工程建设取得了较大程度上的进步,促进了城市的发展以及人民生活水平的提高。与此同时,交通需求日益增长,对于桥梁的建造规模与施工质量都提出了更高的要求。在桥梁工程的施工中,测量控制是十分重要的环节,它可以对桥梁的平面位置、高程等进行有效的测量,进而给桥梁施工提出指导性建议与规划。文章就针对桥梁施工中控制测量技术问题的探讨思路构建进行研究与分析。
冯鸣[7]（2020）在《高陡崖三维建模与岩体节理信息提取研究》文中提出在高陡崖的工程地质调查中节理信息的提取是一项重要内容,也是工程地质问题分析与评价的基础。高陡崖山体雄厚、地形复杂,岩体凹凸错落,地质人员难以到达,使用罗盘、尺子等传统地质勘察方式难采集露头岩体的节理信息。并且传统地质调查方法在数百米以上的大规模高陡崖地质调查中工作量大、效率较低。三维激光扫描技术能数字化采集险、难、艰及精细区域的三维信息,在复杂场景的数据采集中具有一定优势,是一种非接触式主动测量技术、具有高效、精确的特点,可在计算机中显示和分析采集的三维点云。因此,可采用三维激光扫描技术进行高陡崖数据采集,但三维激光扫描仪工作时会受到视场角限制及现场环境因素的影响,多测站扫描也无法获取完整的高陡崖表面信息。为了获取高陡崖完整的三维数据,结合了无人机倾斜摄影测量技术作为补充,该技术可以自上而下的采集数据,视场角广,与三维激光扫描技术自下而上的采集方式相结合,能得到全面的高陡崖数据。再对采集的多源数据进行融合研究,得到完整的高陡崖表面三维数据。最后,建立高陡崖三维模型,在融合数据和三维模型中分别提取所需的岩体节理信息。本文主要研究内容及成果如下:（1）“点云+点云”的融合研究。首先,使用三维激光扫描技术和无人机倾斜摄影测量技术采集高陡崖数据;然后,对激光点云预处理得到与高陡崖空间信息一致的点云;其次,处理无人机倾斜摄影测量的影像数据得到影像点云;最后,将影像点云融合到激光点云中,得到高陡崖完整的多源点云数据,对融合的多源点云数据进行三维建模研究。融合方法采用的是统一坐标系法、局部特征描述子与改进ICP算法的结合。（2）“模型+模型”的融合研究。先分别对影像点云、激光点云进行三维重建,再把这两种模型融合在一起,形成“模型+模型”的融合研究。模型空间位置的融合方法使用的是统一坐标系与改进ICP算法相结合,最后对格网进行融合,使其成为一个整体的三维模型。（3）对不同建模方式进行精度分析并比较建模的优缺点。实验结果表明,使用“点云+点云”的融合方式与“模型+模型”的融合方式得到的最终建模融合绝对中误差都在0.067m以内。而多源点云融合建模精度高,建模速度慢,占用计算机资源高;“模型+模型”的融合建模方式速度快,计算机资源低,但是绝对精度相对比多源点云融合建模精略低。（4）高陡崖岩体节理信息的提取研究。在融合的多源点云中使用模糊C均值聚类方法对露头岩体的节理信息进行提取,在三维模型中使用区域生长算法对露头岩体节理信息进行提取研究。实验结果表明这两种方法可以有效的提取出岩体的产状和节理信息。能解决地质调查中数据采集难题及节理信息的自动提取。可将这种方法应用于大面积的区域地质调,提高生产效率。
胡建胜[8]（2018）在《煤矿全站仪导线测量误差分析及技术措施研究》文中指出全站仪是矿山测量的重要设备之一,它具有操作简单、测量精度高、劳动强度小等优点,但在实际煤矿测量工作中受施工条件、专业技术水平限制,全站仪在井下导线测量中存在很多问题,从而降低了整个测量精度,影响着煤矿安全施工。对此,雁崖煤业公司地测科通过技术例会,合理分析了影响全站仪导线测量精度的主要因素,并提出合理有效的技术措施,力求保证矿山测量工作安全高效开展。
易学锋[9]（2016）在《等高点偏心测量法》文中研究说明通过测量建筑物墙面上两等高点的竖角及其方向,推算两等高点连线的坐标方位角,并在两点连线上设立偏心点并测量其坐标,根据等高点方位角和偏心点坐标可推算两等高点的坐标,指出该方法可部分解决待测房角点因不能立棱镜或视线受阻而无法测量的问题,且测量精度可以达到大比例测图精度要求。
吴平[10]（2016）在《GPSRTK技术在高等级公路施工的应用》文中指出文章结合公路施工实践,对用GPSRTK技术和常规测量技术比较,分析GPSRTK技术用于道路施工测量的技术特点。重点介绍GPSRTK技术在道路工程中应用施工测量的优点,以推动传统的道路施工测量方法的更新。
二、全站仪视线受阻时的测量方法（论文开题报告）
（1）论文研究背景及目的
此处内容要求：
首先简单简介论文所研究问题的基本概念和背景，再而简单明了地指出论文所要研究解决的具体问题，并提出你的论文准备的观点或解决方法。
写法范例：
本文主要提出一款精简64位RISC处理器存储管理单元结构并详细分析其设计过程。在该MMU结构中,TLB采用叁个分离的TLB,TLB采用基于内容查找的相联存储器并行查找,支持粗粒度为64KB和细粒度为4KB两种页面大小,采用多级分层页表结构映射地址空间,并详细论述了四级页表转换过程,TLB结构组织等。该MMU结构将作为该处理器存储系统实现的一个重要组成部分。
（2）本文研究方法
调查法：该方法是有目的、有系统的搜集有关研究对象的具体信息。
观察法：用自己的感官和辅助工具直接观察研究对象从而得到有关信息。
实验法：通过主支变革、控制研究对象来发现与确认事物间的因果关系。
文献研究法：通过调查文献来获得资料，从而全面的、正确的了解掌握研究方法。
实证研究法：依据现有的科学理论和实践的需要提出设计。
定性分析法：对研究对象进行“质”的方面的研究，这个方法需要计算的数据较少。
定量分析法：通过具体的数字，使人们对研究对象的认识进一步精确化。
跨学科研究法：运用多学科的理论、方法和成果从整体上对某一课题进行研究。
功能分析法：这是社会科学用来分析社会现象的一种方法，从某一功能出发研究多个方面的影响。
模拟法：通过创设一个与原型相似的模型来间接研究原型某种特性的一种形容方法。
三、全站仪视线受阻时的测量方法（论文提纲范文）
（1）曲线顶管掘进机自动导向技术研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| ABSTRACT |
| 1 前言 |
| 1.1 研究背景及意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 国外研究现状 |
| 1.2.2 国内研究现状 |
| 1.3 主要研究内容和论文章节安排 |
| 1.3.1 论文研究内容 |
| 1.3.2 论文章节安排 |
| 2 基于惯性技术的曲线顶管导向方法 |
| 2.1 顶管导向基本理论 |
| 2.2 惯性导航系统基本原理 |
| 2.2.1 相关定义 |
| 2.2.2 位姿测量原理 |
| 2.3 惯导/里程计组合的导向方法 |
| 2.3.1 航位推算 |
| 2.3.2 应用分析 |
| 2.3.3 误差分析 |
| 2.4 本章小结 |
| 3 基于传感器融合的组合导向方法 |
| 3.1 曲线顶管掘进机自动导向方法 |
| 3.1.1 导向原理 |
| 3.1.2 静力水准仪系统 |
| 3.2 基于卡尔曼滤波的系统融合方法 |
| 3.2.1 卡尔曼滤波 |
| 3.2.2 系统融合 |
| 3.2.3 仿真 |
| 3.3 基于卡尔曼滤波的姿态修正方法 |
| 3.3.1 零速修正 |
| 3.3.2 仿真 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 曲线顶管掘进机自动导向系统的设计 |
| 4.1 系统总体方案设计 |
| 4.2 系统硬件设计 |
| 4.2.1 关键器件的选用 |
| 4.2.2 静力水准仪系统标定 |
| 4.3 系统软件设计 |
| 4.3.1 控制器应用程序设计 |
| 4.3.2 上位机交互界面设计 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 实验 |
| 5.1 实验环境搭建 |
| 5.2 仿真实验 |
| 5.2.1 实验目的 |
| 5.2.2 实验流程 |
| 5.2.3 结果分析 |
| 5.3 模拟实验 |
| 5.3.1 实验目的 |
| 5.3.2 实验流程 |
| 5.3.3 结果分析 |
| 5.4 本章小结 |
| 6 结论 |
| 6.1 全文总结 |
| 6.2 论文的创新点 |
| 6.3 论文的不足之处 |
| 7 展望 |
| 8 参考文献 |
| 9 论文发表情况 |
| 10 致谢 |
（2）高速公路测量放样新方法探讨（论文提纲范文）
| 1 工程概况 |
| 2 全站仪施工放样 |
| 2.1 全站仪直线段桥梁放样方法 |
| 2.2 全站仪曲线段桥梁放样方法 |
| 3 RTK施工测量放样 |
| 3.1 桩基的施工测量放样 |
| 3.2 路基的施工测量放样 |
| 4 结论 |
（3）自由设站法在深基坑变形监测中实用性及可靠性分析（论文提纲范文）
| 前言 |
| 1 自由设站法在深基坑变形监测中的应用意义 |
| 2 自由设站法应用原理 |
| 3 自由设站法在深基坑变形监测中的具体应用过程 |
| (一)建立坐标系统 |
| (二)计算公式 |
| (三)观测要点 |
| 4 自由设站法在深基坑变形监测中应用及分析 |
| (一)基坑监测方案设计 |
| (二)精度估算 |
| (三)精度分析 |
| 5 结论 |
（4）大面积苗圃地区测量控制网布设方法研究与应用（论文提纲范文）
| 1. 引言 |
| 2. 传统控制网布设 |
| 3. 密集型控制网布设 |
| 4. CPIII测量方法施测 |
| 4.1 仪器设备选型 |
| 4.2 测量方法 |
| 4.3 与常规方法相比较 |
| 5. 控制网的应用 |
| 6. 结论 |
（5）装配式建筑施工偏差预测及控制研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 1 绪论 |
| 1.1 研究背景 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 施工偏差控制研究现状 |
| 1.2.2 3D扫描技术研究现状 |
| 1.2.3 灰色预测法研究现状 |
| 1.3 研究目的及意义 |
| 1.3.1 研究目的 |
| 1.3.2 研究意义 |
| 1.4 研究内容、方法及技术路线 |
| 1.4.1 研究内容 |
| 1.4.2 研究方法 |
| 1.4.3 技术路线 |
| 1.5 本章小结 |
| 2 施工偏差预测模型建立 |
| 2.1 装配式建筑施工偏差的定义 |
| 2.2 装配式建筑施工偏差的特点 |
| 2.3 灰色预测法基本原理 |
| 2.3.1 灰色预测法 |
| 2.3.2 改进灰色预测模型 |
| 2.3.3 MATLAB程序编写 |
| 2.4 偏差灰色预测模型的建立 |
| 2.5 本章小结 |
| 3 施工偏差获取原理 |
| 3.1 3D扫描原理 |
| 3.1.1 3D扫描仪组成系统简介 |
| 3.1.2 3D扫描仪工作原理 |
| 3.1.3 3D扫描仪与全站仪的区别 |
| 3.2 BIM-3D扫描集成 |
| 3.2.1 BIM关键技术 |
| 3.2.2 BIM-3D扫描集成原理 |
| 3.3 BIM模型动态更新 |
| 3.4 本章小结 |
| 4 工程实证研究 |
| 4.1 施工偏差的获取 |
| 4.1.1 利用全站仪获取偏差 |
| 4.1.2 BIM-3D技术获取偏差 |
| 4.2 灰色预测模型及其改进模型建立 |
| 4.2.1 全站仪偏差值预测模型建立 |
| 4.2.2 BIM-3D扫描偏差值预测模型建立 |
| 4.3 预测结果对比分析 |
| 4.4 本章小结 |
| 5 施工偏差控制措施 |
| 5.1 楼承板施工指导措施 |
| 5.2 彩钢板施工指导措施 |
| 5.3 本章小结 |
| 6 结论与展望 |
| 6.1 结论 |
| 6.2 展望 |
| 参考文献 |
| 在校研究成果 |
| 致谢 |
（6）对桥梁施工中控制测量技术问题的探讨（论文提纲范文）
| 1 桥梁施工测量内容 |
| 2 桥梁施工测量的控制措施 |
| 2.1 施工测量前的准备 |
| 2.2 桥梁施工控制网点测设 |
| 3 桥梁施工测量控制技术 |
| 3.1 桩基础施工测量 |
| 3.2 承台施工测量 |
| 3.3 墩台施工测量 |
| 4 结语 |
（7）高陡崖三维建模与岩体节理信息提取研究（论文提纲范文）
| 摘要 |
| Abstract |
| 第一章 绪论 |
| 1.1 论文研究背景及选题意义 |
| 1.1.1 研究背景 |
| 1.1.2 研究意义 |
| 1.2 国内外研究现状 |
| 1.2.1 三维激光扫描技术采集岩体信息 |
| 1.2.2 摄影测量技术采集岩体信息 |
| 1.2.3 三维激光扫描技术与摄影测量技术的结合应用 |
| 1.2.4 岩体节理信息识别方法 |
| 1.3 研究内容与论文组织结构 |
| 1.3.1 研究内容 |
| 1.3.2 论文组织结构 |
| 第二章 三维激光扫描技术与无人机倾斜摄影测量技术概述 |
| 2.1 三维激光扫描系统简介 |
| 2.2 三维激光扫描技术作业流程及要求 |
| 2.2.1 数据采集方式及注意事项 |
| 2.2.2 点云内业数据处理 |
| 2.3 无人机倾斜摄影测量系统简介 |
| 2.4 无人机倾斜摄影测量技术要求 |
| 2.4.1 数据采集技术要求及注意事项 |
| 2.4.2 内业数据处理及注意事项 |
| 2.5 本章小结 |
| 第三章 数据采集及数据预处理 |
| 3.1 研究区域概况 |
| 3.2 技术方案 |
| 3.3 三维激光扫描技术数据采集及数据处理 |
| 3.3.1 数据采集 |
| 3.3.2 数据预处理 |
| 3.4 无人机倾斜摄影测量数据采集及数据处理 |
| 3.4.1 数据采集 |
| 3.4.2 数据处理 |
| 3.5 检查点数据采集 |
| 3.6 本章小结 |
| 第四章 多源点云数据融合与三维模型建立 |
| 4.1 多源点云数据融合概念 |
| 4.2 高陡崖多源点云数据融合 |
| 4.2.1 统一坐标系法融合多源点云 |
| 4.2.2 统一坐标系法融合多源点云实验 |
| 4.2.3 局部特征描述子与改进ICP算法融合多源点云 |
| 4.2.4 局部特征描述子与改进ICP算法融合多源点云实验 |
| 4.3 高陡崖三维模型建立及模型融合 |
| 4.3.1 三维模型建模方法 |
| 4.3.2 多源点云融合建模 |
| 4.3.3 基于点云重建的“模型+模型”融合建模 |
| 4.4 融合重建三维模型精度分析 |
| 4.4.1 三维模型绝对精度分析 |
| 4.4.2 三维模型相对精度分析 |
| 4.5 本章小结 |
| 第五章 岩体节理信息提取 |
| 5.1 岩体节理信息特征分析 |
| 5.1.1 岩体产状要素 |
| 5.1.2 岩体结构特征 |
| 5.2 节理特征信息提取 |
| 5.2.1 基于多源点云的节理信息提取 |
| 5.2.2 基于模型的节理信息提取 |
| 5.3 实验案例 |
| 5.3.1 基于多源点云的节理特征提取实验 |
| 5.3.2 基于模型的节理特征提取实验 |
| 5.4 本章小结 |
| 第六章 总结与展望 |
| 6.1 总结 |
| 6.2 展望 |
| 致谢 |
| 参考文献 |
| 附录 |
（8）煤矿全站仪导线测量误差分析及技术措施研究（论文提纲范文）
| 0 引言 |
| 1 全站仪工作特点及在导线测量中具有的优点 |
| 1.1 全站仪工作特点 |
| 1.2 在导线测量中具有的优点 |
| 2 全站仪导线测量误差分析 |
| 2.1 全站仪测点对中误差 |
| 2.2 全站仪仪器误差 |
| 2.3 全站仪瞄准误差、测距误差 |
| 2.4 环境误差 |
| 3 提高全站仪导线测量技术措施 |
| 3.1 降低偏心差对测量精度的影响 |
| 3.2 消除仪器误差对测量精度的影响 |
| 3.3 规范测量方法, 提高测量精度 |
| 4 结语 |
（9）等高点偏心测量法（论文提纲范文）
| 1 概述 |
| 2 等高点角法原理 |
| 5 结语 |
（10）GPSRTK技术在高等级公路施工的应用（论文提纲范文）
| 1 常规测量技术的应用分析 |
| 2 GPSRTK技术在实际工程的具体应用和比较 |
| 3 GPSRTK测量成果的质量控制 |
| 4 结语 |
四、全站仪视线受阻时的测量方法（论文参考文献）
- [1]曲线顶管掘进机自动导向技术研究[D]. 安忠猛. 天津科技大学, 2020(08)
- [2]高速公路测量放样新方法探讨[J]. 朱绍勇. 工程技术研究, 2020(05)
- [3]自由设站法在深基坑变形监测中实用性及可靠性分析[J]. 包长泰. 城市建设理论研究(电子版), 2019(21)
- [4]大面积苗圃地区测量控制网布设方法研究与应用[J]. 何剑甲,易晓峰. 珠江水运, 2019(13)
- [5]装配式建筑施工偏差预测及控制研究[D]. 梁爽. 内蒙古科技大学, 2019(03)
- [6]对桥梁施工中控制测量技术问题的探讨[J]. 赵映友. 智能城市, 2019(10)
- [7]高陡崖三维建模与岩体节理信息提取研究[D]. 冯鸣. 昆明理工大学, 2020(04)
- [8]煤矿全站仪导线测量误差分析及技术措施研究[J]. 胡建胜. 能源技术与管理, 2018(04)
- [9]等高点偏心测量法[J]. 易学锋. 山西建筑, 2016(26)
- [10]GPSRTK技术在高等级公路施工的应用[J]. 吴平. 甘肃科技, 2016(15)