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基于遗传算法的约束柔性机器人自适应模糊控制
一、受限柔性机器人基于遗传算法的自适应模糊控制(论文文献综述)张青云[1](2021)在《柔性空间闭链机器人非线性数学建模及智能控制算法研究》文中认为机器人朝高速、高精度及轻质...